Movendo Média Scilab

Master Scilab.1 O que é o Scilab 2 Sobre este documento 3 Download e instalação do Scilab 4 O ambiente do Scilab 5 Scilab Help 6 Scripts 7 Operações de matriz 8 Traçando 9 Funções de dinâmica e controle 9 1 Simulação de funções de transferência contínua 9 2 Resposta de freqüência de Funções de transferência de tempo contínuo 9 3 Simulação de funções de transferência de tempo discreto 9 4 Resposta de freqüência de funções de transferência de tempo discreto 9 5 Simulação de modelos de espaço de estado em tempo contínuo 9 6 Discretização de sistemas de tempo contínuo 9 7 Derivação de funções de transferência de funções de estado - 9 9 Combinação de modelos Série, paralelo e feedback 9 9 Análise de resposta de freqüência e simulação de sistemas de controle de realimentação 9 10 Controlador óptico quadrático linear LQ 9 11 Filtro de Kalman ganhos.1 O que é Scilab. Quoted da homepage do Scilab at. Scilab É um pacote de software científico livre para computações numéricas que fornecem um ambiente de computação aberto poderoso para a engenharia e as aplicações científicas. B é um software de código aberto Desde 1994, foi distribuído livremente junto com o código fonte através da Internet Ele é atualmente usado em ambientes educacionais e industriais em todo o mundo. Scilab inclui centenas de funções matemáticas com a possibilidade de adicionar interativamente programas de vários idiomas C, C, Fortran Ele tem estruturas de dados sofisticados incluindo listas, polinômios, funções racionais, sistemas lineares, um intérprete e uma linguagem de programação de alto nível. Scilab é bastante semelhante ao Matlab, ea gama de funções são comparáveis ​​O maior benefício do Scilab é É claro que é grátis - Além disso, Scilab é fácil e rápido de instalar e você não precisa reiniciar seu PC antes de começar a usá-lo. Scilab também é semelhante ao Octave, que também é livre Octave é mais semelhante ao Matlab do que para Scilab Um problema com Octave foi que os dados plotagem é mais complicado em Octave do que no Scilab Você pode ter tanto Scilab e Octave instalado. Uma coisa boa sobre Scilab é que você começa Scicos instalado automaticamente quando você instala Scilab Scicos é um diagrama de bloco baseado simulação ferramenta semelhante a Simulink e LabVIEW Simulation Module.2 Sobre este documento. Este tutorial orienta você através das etapas para dominar Scilab Eu escrevi este documento porque Eu não encontrei um bom tutorial na página inicial do Scilab. Suponho que você faça todas as atividades nas caixas azuis, como here. Activities são mostrados em caixas azuis como este. Por favor, envie comentários ou sugestões para melhorar este tutorial via e - Mail to.3 Fazendo o download e instalando o arquivo de instalação Scilab. The, que é um está disponível para download em uma vez que você tenha baixado este exe-arquivo, aberto executá-lo e, em seguida, siga as instruções na tela Não deve ser necessário reiniciar o seu PC antes de iniciar o Scilab após a instalação. Note que ao instalar o Scilab, você também terá o Scicos instalado.4 O ambiente do Scilab. Para iniciar o Scilab. Clique duas vezes no ícone do Scilab na área de trabalho do PC. O Inicie todos os programas O Scilab scilab não seleciona o console scilab. A inicialização do Scilab abre a janela de comando Scilab, veja a figura abaixo. A janela de comando do Scilab. Os comandos Scilab são executados na linha de comando digitando o comando e clicando no botão Enter O teclado. Executar 1 1 tipo 1 1 na linha de comando, e terminar com Enter-button. O resultado é mostrado na janela de comando ver a figura acima.5 Scilab Help. Open Scilab Help clicando no botão Ajuda na barra de ferramentas o Com o ponto de interrogação. A janela de Ajuda é mostrada abaixo. Janela de Ajuda do Scilab. Como você vê na janela de Ajuda, os comandos e funções são organizados em várias categorias. Como um exemplo, clique na categoria Funções Elementares para ver as funções Nessa categoria. As funções são como mostrado na figura acima. Para obter texto de ajuda detalhado sobre uma função específica, clique nessa função. Clique na função abs na categoria Funções Elementares. O texto de ajuda detalhado para a função abs é sho Wn na figura abaixo. O texto de ajuda detalhado para a função de abs. Você pode também procurarar por uma função primeiramente estalando o botão da busca na tecla da lupa do botão da busca. Procurar por seno. O resultado da busca é uma lista de As funções relevantes, veja a figura abaixo. O resultado da busca para o sine.5 Operações básicas de Scilab. Tipicamente você usa variáveis ​​em seus cálculos Para criar a variável a e atribuindo a ela o resultado de 1 1. A seguir, Enter não será mostrado , Mas presume-se que você clique no botão Enter. A resposta é mostrada na janela de comando mas mostrada aqui. Agora, tente lembrar de digitar o ponto-e-vírgula. A resposta não é mostrada na janela de comando O comando foi realmente executado, O ponto-e-vírgula a resposta não foi mostrada Para verificar que a variável b realmente existe. Como você vê a partir da resposta não mostrada aqui, d existe, enquanto D não existe uma vez que não criamos D. Variáveis ​​de Scilab existe no espaço de trabalho Existem dois Maneiras de ver o Conteúdo de um espaço de trabalho. Executando o comando que na linha de comando, que apenas lista as variáveis ​​na janela de comando. Menu Applications Browser Variáveis ​​que abre o Browser Variáveis ​​window. Execute o comando who. The resposta deve ser semelhante ao que é mostrado em A figura abaixo As variáveis ​​definidas pelo usuário são mostradas entre muitas outras variáveis. A resposta do comando who. Select o menu Applications Browser Variables. This abre a janela Browser Variables, veja a figura abaixo. Browser Variáveis ​​janela. A Janela Variáveis ​​do navegador contém Na parte inferior um número de utilitário botões não descritos em detalhe here. Note que se você sair do Scilab, as variáveis ​​que você criou na área de trabalho são excluídos Você pode salvar variáveis ​​em um arquivo usando a função de salvar No entanto, se você realmente precisa para salvar Variáveis ​​que são um resultado de algumas expressões Scilab, então você deve considerar escrever essas expressões em um script Scilab em vez disso mais sobre scripts soon. There várias maneiras de e Nter números o pi é uma constante inbuilt Aqui estão alguns exemplos ilustrativos Suponho que você vê os princípios a partir desses exemplos.0 1, 1e-1, 2 3, exp 1, pi. A resposta é mostrada na figura abaixo. Várias maneiras Para inserir números. Você pode determinar como os números são exibidos na janela de comando com a função de formato, mas a representação interna do número no Scilab é independente se o formato de exibição Não vamos olhar para detalhes Se você precisar alterar o formato de exibição, Consulte as funções do Scilab Help. Scilab são vetorizadas, ou seja, as funções podem ser chamadas com argumentos vetoriais Um vetor é simplesmente uma matriz unidimensional Voltaremos às operações de vetor e matriz em uma seção posterior No exemplo a seguir, primeiro um vetor de nome t É criado, então este vetor é usado como um argumento na função seno a função seno assume que o argumento é um ângulo em radianos. A resposta é mostrada na figura abaixo. O resultado da função vectorizada chamada sen 0 1 t onde t é uma Vetor. Um script Scilab é um arquivo de texto de nome contendo comandos Scilab Você pode editar o script usando o editor incipiente Scipad Scripts também podem ter nomes O nome padrão ao salvar um fle em Scipad is. You deve usar scripts mesmo para pequenas tarefas, Desta forma você tem todos os seus projetos salvos em arquivos que é bom para a documentação e também muito conveniente quando você deseja executar todos os seus comandos após algumas alterações. Agora vamos criar um script simples e, em seguida, executá-lo Executando um script é o mesmo que Executando todos os comandos de cima para baixo no script na linha de comando, um a um. Inicie o editor Scipad selecionando o menu Editor ou executando o comando scipad Em seguida, insira os comandos mostrados na figura abaixo. O editor Scipad é mostrado em A figura abaixo Observe que barras duplas são usadas para iniciar comentários no script. Scilab script de nome aberto no editor Scipad. Note que você pode abrir vários scripts na mesma janela Scipad com o menu File New. Save the Script com nome naturalmente algum outro nome pode ser usado na pasta diretório C temp ou em qualquer outro diretório que você preferir. Há duas maneiras de executar o script. Com a carga de execução no menu Scilab em Scipad. By executar o comando exec em A linha de comando. Vamos tentar o menu Executar primeiro. Selecione o Load Load no menu Scilab em Scipad. O resultado é mostrado no comando window. scf 1 Abre nova figura com ID 1 scf set current fig trama y Plota y contra y - Índices inteiros ao longo de x-axis. Below é mostrado o Scilab figura com o enredo Ao longo do eixo x são os índices do vetor y Os índices são inteiros de 1 a 101.Antes de continuar com mais comandos de plotagem, vamos dar uma olhada Em alguns botões e menus na janela de gráficos. Clique no botão GED na janela de figura. Isto abre o clique no botão GED abre o editor de gráficos, consulte a figura abaixo. O editor gráfico. Com o editor gráfico você pode alterar as cores de linha, Estilo de linha, adicionar etiquetas ao eixo, adicionar grade, etc. As várias opções não serão descritas aqui porque é bastante fácil investigar as possibilidades por si mesmo. Muitas das opções no Editor de Gráficos podem alternativamente ser definidas com opções para o comando plot. Isto será mostrado nos exemplos subsequentes. Você pode produzir vários gráficos Arquivos da trama. Selecione o menu Exportar arquivo na janela de figura. Esto abre a caixa de diálogo Exportar mostrada abaixo. A caixa de diálogo Exportar na janela de figura. Se você quiser criar um arquivo de grafite para colocar em um processador de documentos, como MS Word Ou Scientific Workplace, você deve selecionar Enhanced Meta File EMF, que é um formato de gráficos vetoriais, o que significa que a imagem pode ser ampliada e ainda olhar nítido. No entanto, os arquivos EMF não podem ser usados ​​em documentos web nativos, por exemplo em arquivos HTML a serem Exibido em um navegador da web Neste caso, você deve selecionar o formato GIF este formato não dá gráficos vetoriais. Continuamos com olhar para mais opções para o comando de enredo. Assumir que vamos plotar y ag Ainst t na Figura 1 que é a mesma figura que usamos acima Isto é feito com o comando plot t, y onde é naturalmente assumido que os vetores tey têm o mesmo comprimento o mesmo número de elementos. Se você usar apenas a trama Comando, o novo enredo se adiciona ao gráfico anterior, mostrando duas ou mais curvas Normalmente, isso não é o que você deseja Para limpar o gráfico anterior, usamos o comando clf clear figure antes de usar o comando plot. Limpa um gráfico e traça na mesma figura scf 1 Define a figura 1 para tornar-se a figura atual clf limpa o gráfico de figura t, y Gráficos na figura 1.O resultado é mostrado na figura abaixo Observe que o eixo x contém agora o t Figura 1.scf 2 Define a figura 2 para se tornar gráfico de figura atual t, y Gráficos na figura 1.Signal Processing. Correlation Convolution. conv discrete 1 - D convolution. conv2 convolução discreta 2-D convolution. convol2d convolução discreta 2-D, usando a correlação fft. corr, covariance. hank covariância para hankel matrix. xcorr Calcula discreta auto ou correlação cruzada. analpf criar analógico low-pass filter. buttmag Potência Transmissão de um filtro Butterworth. casc cascata realização do filtro de coeficientes. cheb1mag resposta de Chebyshev tipo 1 filter. cheb2mag resposta do tipo 2 Chebyshev filter. convol convolution. ell1mag magnitude do filtro elíptico. eqfir minimax aproximação de FIR filter. eqiir Design o F iir filters. faurre filtragem computação por simples Faurre algorithm. ffilt coeficientes de FIR low-pass. filtsinc amostras de sinc function. filter filtra uma seqüência de dados usando um filtro digital. findfreq parâmetro compatibilidade para filtro elíptico design. frmag magnitude de FIR e IIR Filtros. fsfirlin design de FIR, filtros de fase linear, técnica de amostragem de freqüência. grupo de grupo de atraso para digital filter. hilbert computação de sinal analítico de tempo discreto de um sinal real usando Hilbert transform. iir iir digital filter. iirgroup grupo de atraso Lp IIR filtro de otimização. Iirlp Lp IIR otimização de filtro. kalm Kalman update. lev Yule-Walker equações Levinson s algorithm. levin Solver sistema Toeplitz por Levinson algoritmo multidimensional. lindquist Lindquist s algorithm. remez Remez algoritmo de troca para a aproximação chebyshev ponderada de uma função contínua com uma soma de Cosenos. remezb Minimax aproximação de magnitude response. srfaur raiz quadrada algorithm. srkf raiz quadrada Kalman filter. sskf ste Ady-state Kalman filter. syredi Design de filtros iir, código syredi interface. system observação update. trans passa-baixa para outro filtro transform. wfir linear-fase FIR filtros. wfirgui Interface gráfica de usuário que pode ser usado para interativamente design wfir filtros. Wiener Wiener estimativa. wigner tempo-freqüência wigner spectrum. window calcular janela simétrica de vários tipo. yulewalk menos-quadrado filtro design. zpbutt Butterworth analógico filter. zpch1 Chebyshev analógico filter. zpch2 Chebyshev analógico filter. zpell lowpass elíptico filter. How para projetar um Filtro elíptico Como projetar um filtro elíptico analógico e resposta de freqüência digital. frfit fit. lattn solução recursiva de equações normais. lattp Identificação de MA parte de um vetor ARMA process. mrfit resposta de freqüência fit. phc Markovian representação. rpem Recursiva Previsão-Erro Minimização Estimation. bilt bilinear ou biquadratic transformar SISO sistema dado por um zero polos representação. sincd digital sinc função ou Dirichlet kernel. Spectr Al estimation. cepstrum cepstrum calculation. cspect dois lados cross-spectral estimativa entre 2 sinais de tempo discreto usando o método de correlação. czt chirp z-transformar algorithm. intdec Altera a taxa de amostragem de um sinal. mese máxima entropia espectral estimation. pspect dois lados cross - Espectral entre 2 sinais de tempo discretos usando o método de periodograma médio de Welch. idct Inverso discreto coseno transform. idst Invertido discreto sine transform. ifft Transformada de Fourier inversa inversa. fft2 transformada de Fourier rápida de duas dimensões. fftshift rearranja a saída fft, movendo o zero Freqüência para o centro do espectro. hilb aproximação FIR para um Hilbert transformar filter. ifftshift inverso de fftshift. detrend remover tendência linear constante, linear ou por pedaço de um vetor. xcov Computa auto discreta ou covariância cruzada. Scilab Enterprises Copyright c 2011-2017 Scilab Enterprises Direitos de autor c 1989-2012 INRIA Copyright c 1989-2007 ENPC com contribuidores. Última actualização ter fev 14 15 02 48 CET 201 7. A informação, o código e os dados nesta página são para suportar um artigo A arte preta da suavização publicada na tecnologia elétrica da automatização por David I Wilson. O código apresentado nesta página inclui algoritmos para. Moving filtragem média Savitzky-Golay filters. Loess Filtragem de regressão ponderada local. Whittaker kernel smoothers. Hodrick-Prescott filters. in os ambientes de desenvolvimento Matlab e Scicos Em ambos os casos, não são necessárias caixas de ferramentas especiais Matlab é um produto comercial, mas Scilab é um freeware equivalente. Note O código aqui é apresentado como É sem garantia expressa ou implied. If você está interessado em tentar estas operações de suavização em seus próprios dados fazer o seguinte. Se você tiver Matlab um produto comercial, baixar e descompactar o Matlab suavização files. Run o arquivo de script smootherdemo m Você deve Ver parcelas algo como isso que é semelhante às figuras no artigo publicado. Se você quiser usar seus próprios dados, em seguida, coloque o tempo, pares de dados em um sp Excel Readsheet e editar o arquivo smootherdemo para ler sua própria folha de cálculo do Excel Você precisará editar o arquivo de script e, possivelmente, ajustar os parâmetros de suavização diferentes. Alternativamente, se você preferir usar o freeware Scilab, então. Download e instalar Scilab aprox 13Mb Você tem a opção de Windows, Linux ou Mac. Download os arquivos mais suaves Scilab e descompactar em algum diretório conveniente. Execute o arquivo. Matlab é um software de software comercial comercial e protótipo popular com muitos engenheiros Matlab é vendido na Nova Zelândia por Hoare Research Software. Download e unzip os arquivos de suavização Matlab em seu diretório de trabalho, e executar o smootherdemo m arquivo de script Matlab. Scilab é um Pacote de Software Científico gratuito semelhante, mas não exatamente compatível com, Matlab Scilab está disponível para Linux, Windows e Mac e Está disponível para download a partir daqui Aprox 13Mb. It está actualmente a ser desenvolvido por pesquisadores do INRIA e ENPC em França, e como Matlab, inclui numerou S toolboxes e um simulador de diagrama de bloco gráfico semelhante ao Simulink chamado Scicos. Os seguintes arquivos de dados foram usados ​​no artigo Eles são dados em formato Excel e texto ascii reto com um cabeçalho de uma linha.